Enkoder, sinyal taşıma ya da sinyal kodlama anlamına gelen yabancı kökenli bir sözcüktür. Bu sözcük ile bütünleşen bir sensör cinsi ise sanayide yaygın olarak kullanılmaktadır. Enkoderler bugün sanayi tesislerinin vazgeçilmez ekipmanlarından biri olup genellikle hareket kontrolü (motion control) alanında kullanılmaktadır. Enkoderler aracılığı ile sistemde motorun bulunduğu kesin konum veya konum farklılığı ölçülerek elektrik motorlarının sürümü gerçekleştirilmektedir. Enkoderler aracılığı ile ölçülen analog sinyaller dijital sinyallere çevrilerek PLC veya sürücü gibi ekipmanlara gönderilmektedir. Bu yazıda enkoderlere genel hatları ile bakıp enkoder tiplerini inceleyeceğiz.
